数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗

朴素、平和的老工人王满堂一家在王师傅直不过线的做人原则下上学、上班，有缺点更正直；刘婶一家从解放前的佣人翻身做了主人，成了街道组长，热心的刘婶一边改造着国民党军医出身的周大夫，一边照顾周大夫没妈的两岁